После демобилизации приехал к эвакуированной в Свердловск матери. Работал рентгенотехником в медчасти Управления гражданского воздушного флота и одновременно учился в вечерней школе молодежи. В 1953 году поступил в Свердловский юридический институт. После окончания вуза 15 декабря 1957 года был избран народным судьей 2-го участка г. Ивделя. В 1961 году, с образованием городского народного суда со штатной численностью в два судьи, был утвержден его председателем. В октябре 1972 года, после окончания полномочий председателя остался в суде, и в должности народного судьи Григорий Сергеевич Брусенков продолжал работать до апреля 1976 года.